一說(shuō)到伺服電機(jī)大家肯定都不陌生，它是機(jī)械設(shè)備常用的配件之一。甚至也被稱為工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)械手的“心臟”，有關(guān)于伺服電機(jī)的控制方式，應(yīng)該也是很多人比較想了解的問(wèn)題。伺服電機(jī)主要有三種控制方式，它的速度和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。今天就來(lái)詳細(xì)講解一下關(guān)于伺服電機(jī)的三種控制方式，讓你更加了解伺服電機(jī)。

一：速度控制

主要是通過(guò)模擬量的輸入和脈沖的頻率來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。模擬量的數(shù)值就決定了電機(jī)的運(yùn)行速度。

二：轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩控制方式是主要通過(guò)外部的模擬量輸入，或者是直接的地址賦值去設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩大小。我們可以通過(guò)改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變力矩設(shè)置的大小，也可以通過(guò)通訊方式改變相應(yīng)的地址來(lái)改變力矩的大小。

三：位置控制

位置的控制方式是主要通過(guò)外部輸入的脈沖頻率大小來(lái)確定轉(zhuǎn)速大小的。主要是通過(guò)輸入脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)決定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

以上就是伺服電機(jī)的三種控制方式，因?yàn)槠涠ㄎ痪珳?zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)也被廣泛運(yùn)用于各類行業(yè)，有著不容忽視的作用。