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工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)有哪些嚴(yán)格要求

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工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)有哪些嚴(yán)格要求

發(fā)布日期:2021-03-09 作者: 點(diǎn)擊:

伺服電機(jī)廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人,電機(jī)主要是安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。所以,工業(yè)機(jī)器人對(duì)于伺服電機(jī)有著嚴(yán)格的要求。今天我們就來(lái)了解一下,作為工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)需要具備哪些優(yōu)點(diǎn)呢?主要體現(xiàn)在下面幾個(gè)方面。


1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)鉅大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小;


2、控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用1:1000~10000的調(diào)速范圍;


3、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機(jī)器人的體形;

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4、能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行。


5、快速響應(yīng)性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好。

以上就是工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)所要具備的一些優(yōu)點(diǎn),如果想要工業(yè)機(jī)器人工作穩(wěn)定,效率更高,建議還是選擇質(zhì)量好,品牌知名度高的伺服電機(jī),松下/三協(xié)這兩個(gè)品牌就值得選擇。如有相關(guān)需求,可以聯(lián)系我們?cè)诰€客服。






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