東莞市環(huán)通機(jī)電科技有限公司
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變頻器控制伺服電機(jī)的方式被應(yīng)用于解決各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),在應(yīng)用中提高了生產(chǎn)效率,變頻器控制伺服電機(jī)技術(shù)被用于很多機(jī)械設(shè)備,自動(dòng)化機(jī)器人、機(jī)械手、從制造、加工,包裝等其他領(lǐng)域。變頻器控制伺服電機(jī)運(yùn)行的兩種方式你一定要了解,對(duì)應(yīng)用在自動(dòng)化控制系統(tǒng)有很大的幫助,下面由東莞環(huán)通機(jī)電小編為你整理兩個(gè)方式的資料。
變頻器控制伺服電機(jī)的運(yùn)行,需要給有關(guān)端子接上外圍接控制電路,并將變頻器的啟動(dòng)方式設(shè)為外部操作模式。
變頻器控制伺服電機(jī)運(yùn)作的常見兩種的方式:
一、開關(guān)控制的正轉(zhuǎn)控制電路
電路的工作原理:
1、啟動(dòng)準(zhǔn)備:按下按鈕SB2,接觸器KM線圈得電,KM常開輔助觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)均閉合,常開輔助觸點(diǎn)閉合鎖定KM線圈得電自鎖,KM主觸點(diǎn)閉合為變頻器接通主電源。
2、正轉(zhuǎn)控制:按下變頻器STF端子外接開關(guān)SA,STF、SD端子接通,相當(dāng)于STF端子輸、輸入正轉(zhuǎn)控制信號(hào),變頻器U、V、W端子輸出正轉(zhuǎn)電源電壓,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)端子外 電位器R,變頻器輸出電源頻率會(huì)發(fā)生改變,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之變化。
3、變頻器異常保護(hù):若變頻器運(yùn)行期間出現(xiàn)異?;蚬收希冾l器B、C端子間內(nèi)部等效的常閉開關(guān)斷開,接觸器KM線圈失電,KM主觸點(diǎn)斷開,切斷變頻器輸入電源,對(duì)變頻器進(jìn)行保護(hù)。
4、停轉(zhuǎn)控制:在變頻器正常工作時(shí),將開關(guān)SA斷開,STF、 SD端子斷開,變頻器停止輸出電源,伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。
二、繼電器控制的正轉(zhuǎn)控制電路
電路工作原理:
1、啟動(dòng)準(zhǔn)備:按下按鈕SB2,接觸器KM線圈得電,KM主觸點(diǎn)和兩個(gè)常開輔助觸點(diǎn)均閉合,KM主觸點(diǎn)閉合為變頻器接通主電源,一個(gè)KM常開輔助觸點(diǎn)閉合,鎖定KM線圈得電,另一個(gè)KM常開輔助觸點(diǎn)閉合,為繼電器K中間A線圈得電作準(zhǔn)備。
2、正轉(zhuǎn)控制:按下按鈕SB4,繼電器KA線圈得電,3 個(gè)KA常開觸點(diǎn)均閉合,一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合鎖定KA線圈得電,一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合將按鈕SB1短接,還有一個(gè)常開觸點(diǎn)閉合將STF、SD端子接通,相當(dāng)于STF端子輸入正轉(zhuǎn)控制信號(hào),變頻器U、V、W端子輸出正轉(zhuǎn)電源電壓,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)端子外接的電位器R,變頻器的輸出電源頻率會(huì)發(fā)生改變,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之變化。
3、變頻器異常保護(hù):若變頻器異常期間出現(xiàn)故障,變頻器B、C端子之間內(nèi)部等效的常閉開關(guān)斷開,接觸器KM線圈失電,KM主觸點(diǎn)斷開,切斷變頻器輸入人電源,對(duì)變頻器進(jìn)行保護(hù),同時(shí)繼電器KA線圈也失電,3個(gè)KA常開觸點(diǎn)均斷開。
4、停轉(zhuǎn)控制:在變頻器正常工作時(shí),按下按鈕SB3,KA線圈失電,KA 3個(gè)常開觸點(diǎn)均斷開,其中一個(gè)KA常開觸點(diǎn)斷開使STF、SI)端子連接切斷,變頻器停止輸出電源,伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。
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