伺服電機(jī)和機(jī)器人有著什么樣千絲萬(wàn)縷的關(guān)系呢？伺服電機(jī)其實(shí)是機(jī)器人的核心部件之一

隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的廣泛運(yùn)用和人們對(duì)于科技發(fā)展的重視，伺服電機(jī)又作為機(jī)器人，很多機(jī)械設(shè)備的重要部件之一。已經(jīng)起到越來(lái)越重要的作用。

簡(jiǎn)單而言，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會(huì)反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機(jī)上電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說(shuō)它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。

伺服電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上實(shí)際與普通兩相交流異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有什么區(qū)別。伺服電動(dòng)機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱(chēng)為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。

　工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

一般伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

所以，機(jī)器人與伺服電機(jī)有著相互相成的關(guān)系，也希望在以后能夠一起煥發(fā)出更大的效益。