伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

選擇一款合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。

1.持續(xù)電流、峰值電流；

2.供電電壓、控制部分供電電壓；

3.支持的電機(jī)類型、反饋類型；

4.控制模式、接受命令的形式；

5.通訊協(xié)議

6.數(shù)字IO

根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。

好的機(jī)器可以提高工作效率，也能提升工作的質(zhì)量。所以，選擇好的驅(qū)動(dòng)器很重要