伺服電機在使用過程中經(jīng)偶爾會有一些小故障出現(xiàn)。那么我們應(yīng)該是使用的過程中注意哪些問題才能減少或者是預(yù)防呢？

一 我們要考慮的是慣量匹配的問題

在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；

在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！

所以，慣量的匹配對于電機的選擇是很重要的一個參考內(nèi)容。

另外一個方面就是伺服電機的選型需要注意的問題

（1）選型條件 一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：

  1   馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速；

  2    馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配；

  3   連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；

  4   馬達最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。

（2）選型計算：

   1慣量匹配計算（JL/JM）

   2 回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）

   3負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）

這是大致的一些伺服電機的一些需要考核的問題。如何你還有其他方面的資訊可以和我分享哦。