交流伺服電機的使用隨著伺服電機行業(yè)的發(fā)展也是越來越多。交流伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，轉子在電磁場的作用下進行轉動，與此同時伺服電機自帶的編碼器會將信號反饋給驅動器，驅動器再根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。那么交流伺服電機的優(yōu)點和缺點是什么呢？

首先我們來說說交流伺服電機的缺點。它的缺點就是控制較復雜，驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來支持其運行工作。

相對來說，優(yōu)點就比較多了。交流伺服電機的速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合。

而無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。