只要有電源和精度要求，一般都是伺服電機(jī)。機(jī)床、印刷裝置、包裝裝置、纖維設(shè)備、激光加工裝置、機(jī)器人、自動(dòng)生產(chǎn)線、以及對工藝精度、處理效率及工作可靠性要求較高的其他裝置等。

伺服控制器（伺服驅(qū)動(dòng)器）自身具有安裝在伺服驅(qū)動(dòng)器中的位置控制及速度控制鏈接。將伺服參數(shù)設(shè)定為伺服驅(qū)動(dòng)器。另外，還具有放大功能，直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。伺服精密定位控制和速度控制伺服電動(dòng)機(jī)螺絲的線性位置伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永 久磁鐵，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場。由于磁場的作用，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。同時(shí)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送馬達(dá)編碼器反饋信號(hào)。

伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）馬達(dá)沒有刷子和整流器。

（2）定子繞組的高速散熱。

（3）易改善小慣性、系統(tǒng)的迅速性。

（4）適合高速且高扭矩的工作狀態(tài)。

（5）同樣的功率，小型，重量，在機(jī)床，機(jī)械裝置，處理機(jī)構(gòu)，印刷裝置，組裝機(jī)器人，加工機(jī)械，高速卷機(jī)，纖維機(jī)械等領(lǐng)域廣泛普及。

模擬和混合模式的開發(fā)后，永 久磁鐵AC伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)入了全數(shù)字時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬伺服的大偏差、零漂移和低可靠性的決定，還充分發(fā)揮了控制精度下數(shù)字控制的優(yōu)點(diǎn)和控制方法的靈活性，伺服驅(qū)動(dòng)器不僅具有簡單的結(jié)構(gòu)。

但是，也有更可靠的表演。目前，大部分高性能伺服系統(tǒng)使用永 久磁鐵同步ac伺服電機(jī)和全數(shù)字ac永 久磁鐵同步伺服驅(qū)動(dòng)器等永 久磁鐵ac伺服系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)器由兩個(gè)部分構(gòu)成。

控制算法是決定ac伺服系統(tǒng)性能的重要技術(shù)之一。這不僅是外國AC伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是技術(shù)壟斷的核心。2ac永磁體伺服系統(tǒng)ac永磁體同步伺服驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)主要由伺服控制部、功率驅(qū)動(dòng)部、通信接口部、伺服馬達(dá)以及對應(yīng)的反饋檢測器構(gòu)成。