90年代以后，世界各國(guó)現(xiàn)已產(chǎn)品化了的溝通伺服體系是選用全數(shù)字操控的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)范疇的開(kāi)展一日千里。伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，首要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高體系的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀況。

⑸同功率下有較小的體積和分量。

1.伺服首要靠脈沖來(lái)定位，基本上能夠這樣理

解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的視點(diǎn)，然后完成位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或許叫閉環(huán)，如此一來(lái)，體系就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的操控電機(jī)的滾動(dòng)，然后完成準(zhǔn)確的定位，能夠達(dá)到0.001mm。

2.伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)操控中一般都用同步電機(jī)，它的功率規(guī)模大，能夠做到很大的功率。大慣量，較高滾動(dòng)速度低，且跟著功率增大而快速下降。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下滾動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子滾動(dòng)的視點(diǎn)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。