介紹下伺服電機(jī)的3個(gè)操縱的方法。

一、轉(zhuǎn)距操縱

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

二、位置操縱

部位操縱方式通常是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸，根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角，也一些伺服電機(jī)能夠 根據(jù)通信方法立即對速率和偏移開展賦值。因?yàn)椴课环绞侥軌?對速率和部位常有很嚴(yán)苛的操縱，因此通常運(yùn)用于定位設(shè)備。主要用途如數(shù)控車床、印刷設(shè)備這些。

三、速率方式

根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率能夠開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱，在有上位txt操縱設(shè)備的外環(huán)PID操縱時(shí)速率方式還可以開展精準(zhǔn)定位，但務(wù)必把電動(dòng)機(jī)的部位數(shù)據(jù)信號(hào)或立即負(fù)荷的部位數(shù)據(jù)信號(hào)給上位txt意見反饋以做與運(yùn)算用。部位方式也適用立即負(fù)荷外環(huán)檢驗(yàn)部位數(shù)據(jù)信號(hào)，這時(shí)的電動(dòng)機(jī)軸web端伺服電機(jī)只檢驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，部位數(shù)據(jù)信號(hào)就由立即的較后負(fù)荷web端檢驗(yàn)設(shè)備來出示了，那樣的優(yōu)勢取決于能夠 降低正中間傳動(dòng)系統(tǒng)全過程中的偏差，提升了全部系統(tǒng)軟件的精度等級。

通常說驅(qū)動(dòng)器操縱的優(yōu)劣，有一個(gè)較為形象化的比較方法，那就是響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)距操縱或速率操縱時(shí)，根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)器給它1個(gè)方波信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)持續(xù)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，持續(xù)的調(diào)高頻，示波器上顯示信息的是個(gè)掃頻數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng)包絡(luò)線的端點(diǎn)抵達(dá)較大值的70.7%時(shí)，表達(dá)早已失步，這時(shí)頻率的高低，就能表明操縱的優(yōu)劣了，通常電流環(huán)能保證1000HZ左右，而速率環(huán)只有保證幾十hz。